6月6日音问，国度常识产权局信息闪现，成齐乐创自动化时期股份有限公司苦求一项名为“一种点胶斥地过甚点胶步骤”的专利，授权公告号CN117505172B，授权公告日为2026年6月5日。苦求公布号为CN117505172A，苦求号为CN202311472402.7，苦求公布日历为2026年6月5日，苦求日历为2023年11月7日，发明东谈主安志琨、苏爱林、周维、夏光明，专利代理机组成齐博领众成常识产权代理事务所（鄙俚结伙），专利代理师宋红宾，分类号B05C5/02、B05C11/10、B05C11/00、B05D1/26。
专利摘记闪现，本发明公开了一种点胶斥地过甚点胶步骤，波及点胶时期范围。本发明包括点胶头、胶泵、调度机构和夹具，所述点胶头一端聚合有出胶管，出胶管为两进一出管谈，出胶管的两个入口与胶泵的出口聚合，胶泵的入口聚合有进胶管，胶泵与调度机构聚合，调度机构与夹具聚合。本发明通过建树调度机构与需重心胶的物料的夹具之间的合作，世界杯(中国)不祥在移动定位架时，无需另外加多能源斥地即可完成点胶；通过调度机构不祥对点胶的频率进行调度，升迁斥地的适用性。
乐创时期于2007年10月18日建树，2023年1月30日在北京证券往复所上市，注册地址和办公地址均位于四川省成齐市。该公司是国内工业畅通为止系统范围的企业，专注联系居品研发、分娩与销售，具备一定时期实力。
乐创时期主要从事工业畅通为止系统居品的研发、分娩和销售，所属申万行业为机械斥地-自动化斥地-工控斥地，波及工业4.0、机器东谈主意见、融资融券等意见板块。
2025年，乐创时期终了贸易收入1.14亿元，在行业31家企业中名交替31，远低于行业第别称汇川时期的451.05亿元、第二名中控时期的80.73亿元，也低于行业平均数33.9亿元和中位数10.81亿元。其主贸易务中，点胶为止系统营收7390.7万元，占比64.77%。净利润方面，2025年为3210.56万元，行业名次25/31，与第别称汇川时期的51.73亿元、第二名大豪科技的7.59亿元差距显著，低于行业平均数2.98亿元和中位数7248.31万元。
2026世界杯赛事竞猜中国官网成齐乐创自动化时期股份有限公司近期专利情况如下：
序号专利称呼专利类型法律景色苦求号苦求日历公开(公告)号公开(公告)日历发明东谈主1一种基于构型相貌文献的工业机器东谈主加工智力转移步骤发明专利本体审查的告成、公布CN202610052132.12026-01-15CN121957677A2026-05-01周庆懿、瞿佳伟、韦伟2一种工业机器东谈主多维度构型相貌与建模步骤发明专利本体审查的告成、公布CN202610052243.22026-01-15CN121956861A2026-05-01隋明远、夏光明、瞿佳伟3一种五轴斥地终局奉行器的矢量位置比拟步骤与系统发明专利本体审查的告成、公布CN202511956834.42025-12-23CN121742361A2026-03-27杨奥淞、邹爽、谢兵、李翔龙、何平4通用畅通为止器（PMC3140、PMC3160、PMC31A0）外不雅专利授权CN202530468366.02025-08-08CN309824713S2026-03-03虞建军5一种数控机床的螺距症结抵偿步骤、系统、斥地及介质发明专利本体审查的告成、公布CN202510290612.72025-03-12CN120161789A2025-06-17李翔龙、谢希杨、周维、窦俊、瞿佳伟、唐腾龙6一种多电机插补畅通同步为留步骤、系统、斥地及介质发明专利本体审查的告成、公布CN202510290701.12025-03-12CN120178785A2025-06-20李翔龙、侯欢、周莹、邹爽、谢兵、曹贤明7一种基于多级S型高潮的多轴机器的大段速率前瞻的步骤发明专利授权、公布CN202410931086.32024-07-12CN118466401B2024-09-20胡智龙、周维、安志琨、夏光明、沈武8一种基于二次吞并的多轴机器S型速率霸术步骤发明专利授权、公布CN202410851100.92024-06-28CN118394144B2024-08-27胡智龙、赵钧、苏爱林、周维、安志琨9一种面向微段的多轴机器的速率前瞻步骤发明专利授权、公布CN202410743142.02024-06-11CN118311990B2024-08-13胡智龙、安志琨、周维、苏爱林、赵钧10一种寂然式畅通为止器过甚使用步骤发明专利授权、本体审查的告成、公布CN202311727890.12023-12-15CN117404405B2024-03-19安志琨11一种点胶斥地过甚点胶步骤发明专利授权CN202311472402.72023-11-07CN117505172B2026-06-05安志琨、苏爱林、周维、夏光明12一种基于激光测距仪的摇篮式五轴机机械标定步骤发明专利授权、公布CN202310144489.92023-02-21CN116086319B2025-10-10胡智龙、周维、窦俊、袁攀13一种摇篮式五轴机AC轴聚合刚性检测及症结抵偿步骤发明专利授权CN202310144370.12023-02-21CN116175277B2025-11-14胡智龙、安志琨、周维、杨金壁14一种摇篮式五轴活泼弹轴定位精度检测及症结抵偿步骤发明专利授权CN202310144296.32023-02-21CN116276306B2026-02-27胡智龙、夏光明、韦伟、唐舟师15一种基于点胶愚弄的智能从站及为留步骤发明专利授权CN202211279886.92022-10-19CN115639775B2025-12-16邹爽、安志琨、周维、韦伟16一种基于PCIE的通信条约数据交互步骤发明专利授权CN202211159409.92022-09-22CN115374043B2026-05-01兰辉艳、潘兴源、苏爱林17一种畅通为止板卡电源堤防电路实用新式授权CN202222453747.52022-09-16CN218041200U2022-12-13李健、邹爽、周莹、虞建军18一种异型插件机伺服为止系统及为留步骤发明专利授权、公布CN202211127524.82022-09-16CN115291570B2025-09-05曹贤明、安志琨、颜原、谢兵19点胶畅通为止器（MC3004）外不雅专利授权CN202230426057.32022-07-06CN307723866S2022-12-13虞建军20示教编程器（TP103）外不雅专利授权CN202230425620.52022-07-06CN307723865S2022-12-13虞建军21用于永磁同步电机的多电平逆变器的电容电压均衡步骤发明专利本体审查的告成、公布CN202210759788.92022-06-30CN115021601A2022-09-06夏光明、曹贤明、谢兵、周维22一种永磁同步电机自合适共振扼制步骤发明专利本体审查的告成、公布CN202210752763.62022-06-29CN114938171A2022-08-23苏爱林、安志琨、沈武、周维23一种永磁同步伺服系统速率环和位置环参数自整定步骤发明专利本体审查的告成、公布CN202210726955.X2022-06-24CN114977928A2022-08-30苏爱林、曹贤明、颜原、谢兵、李翔龙24一种基于时滞滤波器和PID为止器建树复合为止系统的步骤发明专利授权、公布CN202210725160.72022-06-24CN114942585B2025-04-11曹贤明、谢兵、虞建军、李健25一种镶嵌式斥地多核多操作系统同期运转的步骤发明专利授权、公布CN202111647047.32021-12-30CN114281344B2025-10-21许志轩、李翔龙、苏爱林、周莹、颜原26一种基于工业相机的五轴点胶机的症结标定步骤发明专利授权、本体审查的告成、公布CN202111557093.42021-12-18CN114283204B2024-08-06瞿佳伟、张春雷、苏爱林、周维、夏光明、杨金壁27一种运筹帷幄五轴点胶机加工轨迹速率的步骤发明专利授权、本体审查的告成、公布CN202111557092.X2021-12-18CN114296404B2024-08-16瞿佳伟、张春雷、苏爱林、周维、夏光明28一种双路压电陶瓷喷射阀为止器实用新式授权CN202122682209.92021-11-04CN216605861U2022-05-27李健、周莹、邹爽、苏爱林、李翔龙、颜原29一种伺服贴标机贴标压力的为留步骤发明专利授权、本体审查的告成、公布CN202111083782.62021-09-14CN113815986B2022-10-21谢兵、曹贤明、苏爱林30工业互联网通用为止器（从站B型）外不雅专利授权CN202130569070.X2021-08-30CN307148600S2022-03-08虞建军、苏爱林31一种基于FPGA的脉冲信号鸠合系统实用新式授权CN202120278565.12021-02-01CN214011778U2021-08-20陈超、许志轩、周莹、李翔龙、安志琨32一种构建及时贬责EtherCAT帧的步骤发明专利发明专利苦求公布后的驳回、本体审查的告成、公布CN202011496499.12020-12-17CN112671624A2021-04-16许志轩、峻岭、安志琨、周维、邹爽、李继磊33一种插件机电子元件定位监控步骤、系统及安装发明专利授权、本体审查的告成、公布CN202010753193.32020-07-30CN111818790B2021-06-15颜原、李翔龙、苏爱林、肖桂敏、李继磊34一种基于及时以太网的多点位置比拟系统及步骤发明专利授权、本体审查的告成、公布CN202010739074.22020-07-28CN111800054B2022-03-08邹爽、周莹、苏爱林、沈武、周维、李健35一种针对PLC智力进行自动化单位测试的步骤发明专利授权、本体审查的告成、公布CN202010124563.72020-02-27CN111258915B2023-07-04李继磊、沈武、李翔龙、许志轩36一种基于旋转点胶安装的视觉定位纠偏步骤发明专利授权、本体审查的告成、公布CN201911059156.62019-11-01CN111097660B2020-12-11袁攀、安志琨、周维、夏光明、佘洁37一种USB2.0转多通谈串口输出安装实用新式授权CN201921480255.72019-09-06CN210072603U2020-02-14李健、周莹、邹爽38兼具干线为止和寂然为止的EtherCAT为止结构实用新式授权CN201921173132.92019-07-24CN210129113U2020-03-06邹爽、苏爱林、周莹、王慧东39丝杆直连电机同轴度切换机构实用新式授权CN201921066320.12019-07-09CN209786949U2019-12-13苗成40时刻复用多轴畅通为止结构实用新式授权CN201921066319.92019-07-09CN210181471U2020-03-24邹爽、周莹、肖桂敏、李健、李翔龙、峻岭41EtherCAT通用为止器（主站i5-1213）外不雅专利授权CN201930189567.12019-04-23CN305365982S2019-09-27苗成42EtherCAT通用为止器（从站E28H1）外不雅专利授权CN201930189177.42019-04-23CN305371277S2019-10-01苗成43一种基于通用中枢板的EtherCAT系列模块实用新式授权CN201821712188.22018-10-22CN208819198U2019-05-03邹爽44一种基于PID的及时双轴驱动为止器实用新式授权CN201821515813.42018-09-17CN208636670U2019-03-22邹爽45一种用于以太网的集成型鸠合接口的抗搅扰电路实用新式授权CN201821517030.X2018-09-17CN208707648U2019-04-05周莹46一种用于以太网的非集成型鸠合接口的抗搅扰电路实用新式授权CN201821517021.02018-09-17CN208768061U2019-04-19周莹47一种基于电容辨别时期的为止器通用输入电路实用新式授权CN201821517036.72018-09-17CN208782793U2019-04-23周莹48一种基于电容辨别时期的为止器通用输出电路实用新式授权CN201821530753.32018-09-17CN208782795U2019-04-23周莹49一种斥地为止系统的分期解密步骤及系统发明专利授权、本体审查的告成、公布CN201710771328.72017-08-31CN107563184B2020-05-22夏光明50一种点动反馈为留步骤及系统发明专利发明专利苦求公布后的驳回、本体审查的告成、公布CN201710754501.22017-08-29CN107351087A2017-11-17苏诗捷、夏光明、周维世界杯(中国)